目前，国内的非公路用车主要生产的是110吨载重以下，存在两种类型，一种是非公路矿用自卸车，另一种是非公路宽体自卸车。
非公路用车的特点是，在功能上满足公路型运输自卸车的超载、重载、爬坡等特点外，在法规政策上却像工程机械类产品靠拢，很少受到国家约束的条款限制如超载超限，在生产、制造、作业的过程中有很大的灵活性和便捷性。
对于非公路矿用车而言，国内缺乏规模较大、较为齐全的零部件配套体系，而工程用的发动机和变速箱，因为工况恶劣，国内进入这一领域的厂家很少，而且在技术上还难于突破，亟待提高，因此大部分非公路矿用自卸车的零部件，如发动机、变速箱、液压元件的等仍需国外进口，技术上限制了矿用自卸车的发展。
而非公路宽体自卸车作为近几年的新兴产业，从功能上，可以做到与同样吨位相当的矿用自卸车，而主要总成零部件却立足国内成熟工程机械与重型汽车的总成零部件，从而实现了近年来的迅猛发展。
