国六主要新增DOC、DPF后处理系统（ASC集成在SCR内后端）；潍柴9L及以上排量发动机不带EGR系统，9L以下排量发动机带EGR系统。

博世ECU+博士燃油系统+EGR+DPF（HCI）+SCR（尿素泵）

> 2.2L（劲威）国六技术路线：SCR+中等EGR路线。> 4.4～6.6L（恒威）国六技术路线：SCR路线。> 8.6L以上（奥威）国六技术路线：SCR+小EGR路线。

尿素欧六排气系统由DPM排气管、金属波纹管、欧六后处理（DOC+DPF+SCR+ASC）、后处理器装饰罩及相关固定支架组成。

国四、国五阶段尿素泵叫做UA2气助式喷射体统（urea air-assist），国六阶段UL2非气助式尿素喷射系统（urea-liquid）。

热电偶时常用的测温元件，是由两种不同成分的导体两端接合成回路时，当两接合点热电偶温度不同时，就会在回路里产生热电流，这种现象称为“热电效应” 如果热电偶的工作端与参比端村有温差时，显示仪表将会指示出热电偶产生的热电势所对应的温度值。 热电偶的热电势将随着测量端温度升高而增长，它的大小只与热电偶材料和两端的温度有关，与热电极的长度、直径无关。

柴油机排放的废气经过DPF捕集器时，碳颗粒被捕捉在捕集器上； 碳氢喷射控制模板（ACU）根据发动机的运行工况，以及压差传感器的值，实时探测累计在DPF上的碳载量；当检测到碳载量超过一定值时，触发再生请求； 当排气温度以及发动机工况满足要求时（通常为245℃），碳氢喷射控制模块（ACU）控制碳氢喷射计量模块（HCI）模块将一定量的燃油喷入排气管中，燃油在排气管中燃烧，将附着在DPF上的碳颗粒烧掉，完成再生过程。 碳氢喷射控制模块（ACU）全程监控燃烧温度（520℃-650℃），调节喷油量，

国六发动机共安装4个排温传感器，排气温度传感器用于测量催化器上不同位置的排气温度，将相应的信号传输给ECU，ECU根据传感器反馈的数据执行相应的再生策略及尿素喷射策略。

国六发动机采用的传感器和执行器数量大幅增加，OBD监控要求提高

国六发动机采用的传感器和执行器数量大幅增加，OBD监控要求提高

所谓氨逃逸按字面理解为：氨，逃逸了。其实就是氨喷多了，与氮氧化物反映过剩的部分随着尾气流向大气，这一系列的过程叫氨逃逸。尿素作为反应剂与氮氧化物反应，生成氮气和水，后处理在催化过程中控制尿素喷射量，喷少了达不到消除氮氧化物的效果， OBD系统会报警，喷多了会导致尾气中直接排出氨气，造成大气的二次污染；