循环球式转向器一般有两级传动副,第一级是螺杆螺母传动副,第二级是齿扇齿条传动副。为了减少转向螺杆和转向螺母之间的摩擦,二者的螺纹并不直接接触,其间装有钢球,以实现滚动摩擦。转向器工作时,两列钢球在各自的封闭流道内循环,不会脱出。
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