将车桥（或车轮）与车架（或车身）相连接的元件总称为悬架。悬架主要由弹性元件、减振器、导向机构和横向稳定杆等组成。
悬架有独立悬架和非独立悬架之分。
非独立悬架的特点是两侧车轮安装在整体式车桥上，当一侧车轮受冲击力时会直接影响到另一侧车轮。非独立悬架由于非簧载质量比较大，高速行驶时悬架受到冲击载荷比较大，平顺性较差。其优点是当车轮上下跳动时，定位参数变化小。
独立悬架的特点是两侧车轮安装于断开式车桥上，两侧车轮分别独立地与车架（或车身）弹性连接，当一侧车轮受冲击时，其运动不直接影响到另一侧车轮。采用独立悬架可以降低发动机的安装位置，有利于降低汽车重心，并使结构紧凑。独立悬架允许前轮有大的跳动空间，便于选择软的弹性元件。同时独立悬架非簧载质量小，高速行驶时悬架受到冲击载荷比较小，使平顺性得到改善，同时可提高汽车车轮的附着性。