转向轮、主销和前轴之间的安装应具有一定的精确相对位置，以保证当转向轮偶遇外力作用发生偏转时，一旦作用的外力消失，转向轮能立即自动回到原来直线行驶的位置。这种自动回正作用是由转向轮的定位参数来保证实现的，这些定位参数有：主销后倾角、主销内倾角、前轮外倾角和前轮前束。
主销后倾角是当汽车在水平面停放时，在汽车的纵向垂面内，主销轴线向后倾斜的角度。主销内倾角是当汽车在水平面停放时，在汽车的横向垂面内，主销轴线向内倾斜的角度。
前轮外倾角是当汽车在水平面停放时，在汽车的横向垂面内，车轮平面向外倾斜的角度。
前轮前束是两前轮后边缘距离与前边缘距离的差值。