汽车差速器是一个差速传动机构，主要由差速器壳、行星齿轮、行星齿轮轴、半轴齿轮组成。
轮间差速器是装在同一驱动桥两侧驱动轮之间的差速器，用来保证在向两侧驱动轮传递转矩的同时，又能使两侧驱动轮以不同转速转动。
轴间差速器是装在多轴驱动汽车的各驱动桥之间的差速器，可使各驱动桥有可能具有不同的输入角速度，以消除各桥驱动轮的滑动现象。
抗滑差速器的共同特点是在一侧驱动轮打滑时，能使大部分甚至全部转矩传给不打滑的驱动轮，充分利用不打滑驱动轮的附着力而产生足够的牵引力，使汽车继续行驶，从而提高了汽车在坏路上的通过能力。